主要地方道東郷西都線は宮崎県の日向市東郷町を起点とし、木城町を経由し、西都市に至る県道で、第一次緊急輸送道路にも指定されています。また、沿線には、県内有数の観光地である「西都原古墳群」をはじめ、「日向新しき村」「木城えほんの郷」等があります。
鹿遊大橋は東郷西都線戸崎バイパスの一部として整備された橋梁で、１級河川小丸川を渡河し、有効幅員7.5mの鋼単純非合成箱桁橋と鋼単純上路式トラス橋、及び起点取付部に鋼製片桟橋の３つの構造で構成された橋長178.5mの橋梁となっています。
架設は、鋼単純非合成箱桁橋については、ベント併用クローラクレーン架設工法で、鋼単純上路式トラス橋については、ケーブルエレクション直吊り工法により施工しています。
橋梁概要
| 路線名 | 主要地方道 東郷西都線 |
| 所在地 | 宮崎県木城町石河内 |
| 橋長 | 41.0m(鋼製片桟道橋) 49.5m(鋼単純非合成箱桁橋) 88.0m(鋼単純上路式トラス橋) |
| 構造形式 | 鋼製片桟道橋 + 鋼単純非合成箱桁橋+ 鋼単純上路式トラス橋 |
| 設計荷重 | Ｂ活荷重 |
| 支間長 | 86.7m |